드론은 Stick의 조장하는 방식에 따라서 Mode1과 Mode2로 구분할 수 있다.
Mode1은 Throttle(쓰로틀)이 오른쪽에 있는 방식을 말하는 것이고, 일본/한국에서 많이 사용된다.
Mode2는 Throttle(쓰로틀)이 왼쪽에 있는 방식이다. 대부분의 드론이 이 방식을 사용하고 있다.
[그림출처: 엔조이드론]
※ 앵글모드 (Angle)
- 자이로센서가 기체의 수평유지에 적극적으로 개입하여 수평을 자동을 잡아주는 모드
- 조종을 하다가 조종기에서 손을 놓으면 드론이 자동으로 수평을 유지한다.
※ 호라이즌(Horizon)
- 앵글모드와 아크로모드의 중간형태인 모드(에티튜드 _ 레이트모드라고 해서 레티튜드모드라고도함)
- 레버를 조금만 움직이면 앵글모드로 자이로 센서가 조정에 개입하여 수평을 자동으로 맞추어주고
- 레버를 많이 움직이면 아크로 모드로 자이로센서가 조종에 개입을 하지 않는다.
※ LOS(Line of Sight, 육안비행)
※ FPV(First Person View, 일인칭시점)
※ 아크로 (Arcro, 수동 및 매뉴얼)
- 수동모드, 드론을 100%원하는 제어를 할 수 있기 때문에
프리스타일(Free Style)비행이나 레이싱 비행을 하려면 반드시 숙지해야한다.
- 드론은 모터속도를 달리하여 몸체를 기울이는 것으로 이동을 하기 때문에 몸체를 많이 기울일 수록
속도가 빨라진다. 앵글모드처럼 몸체를 기울이는 데 제한이 있으면 속도가 제한이 된다.
'ETC' 카테고리의 다른 글
Specular reflectoin (정반사)의 개념정리 (0) | 2019.12.03 |
---|---|
고해상도(4K, 8K)를 구분하는 CM(Contrast Modulation) (0) | 2019.12.03 |
[아두이노 프로젝트] 전류측정 솔루션 제작 (0) | 2019.12.03 |
제1회 경북도지사배 국제드론축구대회 참가후기 (0) | 2019.12.01 |
4K 모니터 선정 (0) | 2019.12.01 |