[Machine Vision 개발] FOV의 계산

 

카메라의 종류와 카메라의 뷰를 아는 것은 각 카메라를 위한 FOV 를 계산하기 위한 충분한 정보를 제공한다.

한 방향에서의 FOV 는 다음 공식으로부터 얻을 수 있다:

 

FOV = (D_p+L_v) (1+P_a)

 

여기에서 FOV 는 한 방향에서의 요구되는 FOV 이다.

  - D_p :  FOV 방향에서의 검사대상물의 최대크기(maximum size)

  - L_v  : 검사대상물의 위치(location)와 방위(orientation)에서의 최대변화(maximum variation)

  - P_a  : 퍼센트 또는 분수(fraction)로서 카메라 지시(camera pointing)의 허용오차(allowance)

 
최대 검사대상물 크기(D_p)와 검사대상물 위치 및 방위에서의 변화(L_v)는 애플리케이션의 명세로부터 이용될 수 있다.

카메라 지시를 위한 파라미터 허용오차(P_a)는 기술적 판단(engineering judgment)이다. 

 

분명하게도 이미지에 있는 중요한 특징들이 이미지의 모서리와 맞닿는 것은 결코 바람직하지 않다.

또한 1 픽셀 내에서 조정되어야 하는 카메라를 가지고 제조환경에서 조정을 유지하는 것은 상대적으로 비현실적이다.

 

FOV 가 확장될 수 있는 요인(factor)은 비전시스템을 유지하는 사람의 숙련도에 크게 의존한다.

(일반적으로 10%의 값이 선택된다.)

 

요구되는 FOV 는 7:4 의 종횡비(aspect ratio)를 가진다는 것에 주목하라.

선택된 카메라는 아마도 다른 종횡비(CCTV 카메라들의 경우에는 일반적으로 4:3)를 가질 것이다.

그래서 카메라의 최종적인 FOV 는 계산된 FOV 보다 한쪽 방향에서 더 크게 될 것이다.