[Machine Vision] 이미지 해상도 (Image Resolution)

이미지 해상도는 이미지에 있는 픽셀들의 행 및 열들의 수이다.

그것은 카메라와 카메라의 이미지 센서 그리고 프레임 그래버에 의해서 결정된다. 영역스캔 카메라들의 경우에 일반적인 이미지 해상도는 640x480(픽셀들의 행 및 열들로 표시됨)와 1000x1000 이다. 더 높고 더 낮은 이미지 해상도들도 가능하다.

 

 라인스캔 카메라들의 경우에 일반적인 이미지 해상도들은 256, 512, 1024 그리고 2048이다.

 (열들의 수는 표시되지 않는데 그 이유는 그것은 항상 1 이기 때문이다). 라인스캔 카메라들은 이미지 해상도가 8000 까지 확장될 수 있다. (최근의 트랜드는 16K이상 나오고 있다.)

 시스템 개발자는 카메라와 프레임 그래버를 선택할 때 이미지 해상도를 결정한다.  만일 카메라와 프레임 그래버가 픽셀클럭(pixel clock)을 공유한다면 카메라에 의해서 발생 되는 픽셀들과 프레임 그래버에 의해서 컴퓨터로 전달되는 픽셀들 사이에는 1:1 대응이 존재한다.

 CCTV 카메라를 사용할 때처럼 카메라와 프레임 그래버사이에 공유되는 픽셀클럭이 존재하지 않을 때는, 아날로그 비디오를 주기적으로 디지타이징할 때 프레임 그래버에 의해서 생성되는 픽셀들은 카메라의 이미지 센서에 있는 광 검출기(photo detector)들과 동기화되지 않을 것이다.

 

그래서 머신비전의 대부분의 practitioner 들은 두 가지 이미지 해상도들(카메라 및 프레임 그래버의) 중 더 낮은 것을 사용한다. 그러나 이러한 상황에서는 각 래스터 라인(raster line)을 따라서 약간의 왜곡들(distortions)이 발생할 수 있다.