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국제 디스플레이  계측위원회(ICDM)에서 정의한 해상도 표준규격

CM값을 측정할 땐 픽셀을 '흑-백-흑-백'으로 번갈아 배치해 검은색과

흰색이 얼마나 선명하게 구분되는지를 본다.

만약 흰색 픽셀의 빛이 새어 나와 바로 옆의 검은색 픽셀을 침범하게 되면,

픽셀 간 밝기 차이가 줄어들어 CM값이 낮아진다.

아두이노(이탈리아어: Arduino)는 오픈소스(Opensource)를 기반으로 한 단일보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와

관련 개발도구 및 환경을 말한다. (Wikipedia 출처) 아두이노는 다양한 스위치나 센서로부터 값을 받아들여 제어함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있는 임베디드 시스템중의 하나이다. 아래는 전류및 전력을 측정하는 모듈을 개발을 통해서 시스템을 이해하는데 목적이 이다. 

드론은 Stick의 조장하는 방식에 따라서 Mode1과 Mode2로 구분할 수 있다. 

Mode1은 Throttle(쓰로틀)이 오른쪽에 있는 방식을 말하는 것이고, 일본/한국에서 많이 사용된다. 

Mode2는 Throttle(쓰로틀)이 왼쪽에 있는 방식이다. 대부분의 드론이 이 방식을 사용하고 있다. 

[그림출처: 엔조이드론] 

※ 앵글모드 (Angle) 

    - 자이로센서가 기체의 수평유지에 적극적으로 개입하여 수평을 자동을 잡아주는 모드

    - 조종을 하다가 조종기에서 손을 놓으면 드론이 자동으로 수평을 유지한다. 

※ 호라이즌(Horizon)

    - 앵글모드와 아크로모드의 중간형태인 모드(에티튜드 _ 레이트모드라고 해서 레티튜드모드라고도함)

    - 레버를 조금만 움직이면 앵글모드로 자이로 센서가 조정에 개입하여 수평을 자동으로 맞추어주고

    - 레버를 많이 움직이면 아크로 모드로 자이로센서가 조종에 개입을 하지 않는다. 

※ LOS(Line of Sight, 육안비행)

※ FPV(First Person View, 일인칭시점)

※ 아크로 (Arcro, 수동 및 매뉴얼)

    - 수동모드, 드론을 100%원하는 제어를 할 수 있기 때문에 

      프리스타일(Free Style)비행이나 레이싱 비행을 하려면 반드시 숙지해야한다. 

    - 드론은 모터속도를 달리하여 몸체를 기울이는 것으로 이동을 하기 때문에 몸체를 많이 기울일 수록 

      속도가 빨라진다. 앵글모드처럼 몸체를 기울이는 데 제한이 있으면 속도가 제한이 된다. 

김천에서 열리는 드론 축구대회입니다. 경기규칙은. 원형으로된 모형에 드론을
통과시키면 점수를 획득하는 방식으로
진행이된다.

참가전 기체규격이 있고 무게측정을 한후에
진행이된다.

레이싱대회도 옆에서 열리는데 장애물을 2바뀌 무사히 통과하는게 중요하다.

ppi(Pixel per inch)

1인치 안에 몇개의 Pixel(화소)이 들어가 있는지를 단순하게 계산한 것이다. 

일반적으로 1인치에 90 ~ 100ppi 정도 나와야 우리의 눈이 명확하게 인식을 한다. 

화면 주사율(Hz)와 FPS(Frame per second)

주사율(Hz)은 모니터에서 1초 안에 새로고침 횟수가 가능한 수치를 나타낸다. fps와 

유사하지만 주사율은 모니터의 H/W한계를 나타낸다. 

예를 들어, pc가 100fps를 뿌리는데 모니터가 60Hz밖에 지원하지 않으면 화면이 찢어

지거나 프레임이 느려지게 된다. 

응답시간(ms)

응답시간은 입력 대기시간과 관련이 없다. 응답시간은 개별Pixel이 색상을 변경하는데 

걸리는 시간을 나타낸다. 따라서 응답시간이 늦으면, 빠르게 움직이는 이미지에 고스트

현상(Ghost)이 나타날 수 있다. 개별 픽셀이 동작속도를 따르잡을 수 없기 때문에 이것은

게임을 할 때 문제가 발생할 수 있다. 

VRR, FreeSync 및 G-Sync

VRR(Variable Refresh Rate)기술은 그래픽카드가 모니터로 전송한 프레임을 모니터의 화면

주사율과 동기화 하며 화면찢김을 완전히 제거하고 더 부드럽고 일관된 경험을 제공한다. 

주요 VRR기술은 FreeSync, VESA Adaptive Sync, G-Sync등이 있다. 

HDR

HDR(High Dynamic Range), 어두운 곳에서 밝은 곳까지 더 넓어진 밝기의 범위, 기존

SDR(Standard Dynamic Range)와 비교하여 표시할 수 있다. 

색영역 및 정확도

색영역은 디스플레이가 표시할 수 있는 색의 범위, 전문적인 사용을 위해서는 이상적으로

최소 100% sRGB 적용 범위 및 90% 이상의 DCI-P3 적용 점위가 필요하다. 

색정확도는 그것을 얼마나 정확하게 구현했는가에 관한 수치이다. 

4K의 HDMI 및 DisplayPort 표준

DisplayPort 2.0 및 HDMI 2.1이 지원된다. 

● 홀효과 (Hall Effect) ?

    - 1879년 미국의 물리학자인 에드원 허버트 홀 (Edwin H. Hall)이 발견

    - 사진출처: Wikipedia (https://en.wikipedia.org/wiki/Edwin_Hall)

● 원리

- 자석에 의해 생성된 자기장 내부에 전류가 흐를 수 있는 도체가 존재할 때,

  도체에 전류가 흐르면 도체를 통과하는 전기장이 발생하는 것을 의미.

- 전류가 흐르면 전자가 이동하고, 이동하던 전자가 자기장으로 인해 로렌츠힘을

  받아 한쪽으로 편향된다. (전기장이 생성)

- 전기장 내부에 전위차가 발생한다. (홀 전압)

- 전기장의 세기는 도체에 흐르는 전류의 세기와 자기장의 세기에 비례

- 전기장의 방향은 플레밍의 왼손법칙에 따라 자기장/전류 각각의 방향과 직각이 되는 방향이 된다.

대용량 데이터를 전송하는 사용되는 시리얼 통신기술, 고속으로 디지털 데이터 전송을 실현하기 위해

대부분의 경우, 소진폭 차동 디지털 전송이 이용되고 있다. 

(Ex, USB, 시리얼ATA, PCI Express도 차동 디지털 전송기술임)

[그림1. 트랜시버와 리시버쌍]

정의 

LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)는 고속 디지털 인터페이스로, 고속 데이터 전송 속도를 위한 낮은 전력소비

및 뛰어난 노이즈 내성의 특징을 가진다. 

ANSI/TIA/EIA-644로 표준화된 이후, LVDS는 여러 다양한 어플리케이션 및 업계에서 응용이 되고 있다. 

TTL (Transistor-Transistor Logic) 신호의 정의

● 트랜지스터와 트랜지스터를 조합한 논리회로, DTL(Diode-Transistor Logic)의 다이오드 대신에

트랜시스터를 사용, 컴퓨터 제어 가장 많이 사용된다. 

● 컴퓨터에 사용되고 있는 기본적인 회로이자 트랜지스터 회로이다. DTL의 다이오드 대신에 멀티

이미지 트랜지스터를 사용한것으로 , IC구성이 간단하고 저전력 고속동작의 장점이 있음

● 양극현 논리소자의 한종류, 논리소자는 입력측에서 신호가 들어오면 어떤 조건에 따라 출력측에서

신호가 나오도록 만들어진 회로. TTL의 원리는 비교적 간단하고 취급하기가 쉬워서 PC등에 폭넓게 사용된다. 

● ECL(Emitter Coupled Logic)이 대표적인 양극형 논리소자

● TTL의 단점

   보통 TTL 신호는 에너지가 너무 작아서 멀리 보낼 수 없고 보내더라도 간섭이나 노이즈에 영향을 잘 받는다.  

● TTL 규격

   TTL은 0V ~ 5V (또는 3.3V)를 사용한다. 

   사용하는 핀은 VCC, Tx, Rx, GND 4개의 핀으로 구성되어 있다.